线性模组的简要阐述

　　线性模组是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为定位模组。线性模组是自动化发展的产物，也是渴望尽早实现机械取代人手操作的表现之一。线性模组渗透在自动化领域中的每个角落，可以认为是机械工程师的通过对机械的改造和机械的开发，互相分享经验和交流知识，最后得出一个普遍使用的知识产物。

        线性模组在不同自动化工业领域发展当中，分化较大，常见的线性模组有几种形式：

1. 手动机械形式
2. 电动驱动形式
3. 炯一线性模组
4. KK线性模组

       线性模组自工业发展就存在，应用广泛，主要集中在几大行业：

1. 军工行业：军用生产机械、模拟仿真
2. 食品行业：分类机械、上料机械等
3. 喷涂行业：往复机械、喷涂机械等
4. 汽车行业：抓取机械、移载机械等
5. 物流行业：分类机械、移载机械等
6. 其他工业行业等 

        线性模组的结构众多，由于不同的规格影响着不同的结构发展，因此不能在线性模组的规格上统一结构。但是从结构上可以分外部结构和内部结构。

        线性模组的外部结构分为：开放式和封闭式。

开放式：线性模组的受力部分主要集中在中下部和两侧，将其传动部分裸露在外。特点是易于散热和保养。

封闭式：线性模组的受力部分主要集中在外部材料，将其传动部分封闭起来。特点是最大化减少环境带来的负面影响。

        内部结构分为：同步带式和滚珠螺杆式。

同步带式：线性模组的传动方式由皮带完成。

滚珠螺杆式：线性模组的传动方式由滚珠螺杆完成。

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