线性模组也叫电动模组、单轴机械手、数控滑台。虽然相比于其他多轴机械手，线性模组功能很单调，但是它也是实现自动化的重要产品。
线性模组的设计与选择：
1.驱动系统，一般有伺服电机或步进电机驱动；
2.传动系统，包括同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种；
3.运动精度，最高可达0.01mm；
4.负荷，根据需要选择，从1KG-50KG均有相应机型。
线性模组的应用领域：
1.在线式全自动点胶设备，线性模组实现空间三轴自动点胶；
2.自动焊接设备，线性模组负责焊枪的运动；
3.自动植螺母机，线性模组负责将加热后的螺母装到汽车零件内；
4.自动检测机，线性模组负责将待检验产品送到CCD检测范围内；
5.自动组装机，线性模组负责将一个零件装到另一个零件上。
